汽勢(shì)Auto-First|劉天鳴 發(fā)自廣州

2023年廣汽自主研發(fā)投入近84億元，新增專利3200件新增專利，相當(dāng)于每月投入近7億元用于自主研發(fā)，每天有近9件專利申請(qǐng)，廣汽集團(tuán)在新質(zhì)生產(chǎn)力的指引下，通過持續(xù)技術(shù)革新，加快轉(zhuǎn)型升級(jí)。

連續(xù)6年的廣汽科技日，是廣汽集團(tuán)新質(zhì)生產(chǎn)力的最好展示。站在新能源汽車產(chǎn)業(yè)新“十字路口”，廣汽集團(tuán)再次通過強(qiáng)有力的技術(shù)儲(chǔ)備和科技創(chuàng)新，點(diǎn)亮“下半場(chǎng)”最為核心的智駕與固態(tài)電池兩大科技樹分支。

 

在4月12日舉辦的2024廣汽科技日上，廣汽集團(tuán)聚焦智電前沿技術(shù)，推出了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的無圖純視覺智駕系統(tǒng)，以及實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)突破的高安全大容量全固態(tài)動(dòng)力電池，兩項(xiàng)技術(shù)均計(jì)劃在2026年量產(chǎn)裝車。電磁懸掛、MLounge祺跡頭等艙、 MBoard2.0祺跡芯智底盤、飛行汽車等多項(xiàng)科技，也一同亮相廣汽科技日現(xiàn)場(chǎng)。

智駕系統(tǒng)兩條腿走路

當(dāng)下，智能化被普遍認(rèn)為是新能源汽車下半場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的核心，而智能化的內(nèi)在是基于AI、大模型等新技術(shù)打造的智駕系統(tǒng)。廣汽集團(tuán)在智駕領(lǐng)域深耕多年，擁有，包括可完成極限空間泊車、一鍵召喚接駕、大曲率坡度跨層行駛的超級(jí)泊車，以及高速NDA、城市NDA、交通擁堵領(lǐng)航TJP在內(nèi)的眾多先進(jìn)智駕技術(shù)，在無人駕駛領(lǐng)域則已實(shí)現(xiàn)Robotaxi的示范運(yùn)行。

 

在今年廣汽科技日上，廣汽集團(tuán)推出了無圖純視覺智駕系統(tǒng)（以下簡(jiǎn)稱GARCIA智駕系統(tǒng)）。廣汽集團(tuán)總經(jīng)理馮興亞表示，GARCIA智駕系統(tǒng)將在2026年的春天實(shí)現(xiàn)全面量產(chǎn)。

據(jù)了解，GARCIA智駕系統(tǒng)不依賴高精度地圖與激光雷達(dá)，僅依靠視覺傳感器和行業(yè)頂尖的AI算法，像人一樣感知世界，用更簡(jiǎn)潔的硬件系統(tǒng)就能實(shí)現(xiàn)覆蓋范圍更廣的智能駕駛。

 

為了實(shí)現(xiàn)如同人一般的感知能力，GARCIA智駕系統(tǒng)通過感知多任務(wù)大模型，實(shí)現(xiàn)視覺識(shí)別三大領(lǐng)先能力。

第一，極其精準(zhǔn)地理解復(fù)雜交通道路的能力。無論是匝道、隧道、彎道還是路口、分岔路等復(fù)雜場(chǎng)景，這套系統(tǒng)都能準(zhǔn)確識(shí)別并理解道路的結(jié)構(gòu)。

第二，超強(qiáng)的交通信號(hào)燈識(shí)別能力。這套系統(tǒng)通過深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)了各種信號(hào)燈元素的準(zhǔn)確識(shí)別，包括信號(hào)燈類型、各種符號(hào)和色彩、讀秒倒計(jì)時(shí)以及閃爍狀態(tài)等。

第三，處理復(fù)雜多變場(chǎng)景的能力。這套系統(tǒng)感知范圍達(dá)到車前150+米、車后100米，左右50米，是業(yè)界水平的1.5倍，感知類別除了車輛、行人、騎手、小動(dòng)物等常見交通因素，更包括小推車、營(yíng)地帳篷等不規(guī)則障礙物。

 

智駕不僅要看得清更要走得準(zhǔn)。目前，智駕系統(tǒng)對(duì)于周邊環(huán)境的感知能力超過不少“老司機(jī)”，但智駕不能像老司機(jī)一樣“開車”的關(guān)鍵在于預(yù)測(cè)判斷與決策。

廣汽研究院人工智能首席科學(xué)家陳學(xué)文介紹道，GARCIA智駕系統(tǒng)通過對(duì)動(dòng)態(tài)交通物體的實(shí)時(shí)跟蹤、意圖識(shí)別和軌跡預(yù)測(cè)，以及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)與專家規(guī)則協(xié)同的指揮大腦，憑借廣汽首創(chuàng)的流體式時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)其他交通參與者行為的精準(zhǔn)預(yù)測(cè)，操控車輛作出合理、安全、高效的駕駛決策。

此外，在泊車場(chǎng)景中，這套系統(tǒng)也展現(xiàn)出卓越的性能，最小誤差可以控制到5cm，能夠?qū)崿F(xiàn)行業(yè)最高難度的立體車位、窄車位泊車功能。

 

當(dāng)然，GARCIA智駕系統(tǒng)還具備持續(xù)學(xué)習(xí)進(jìn)化能力，借助自研的數(shù)據(jù)閉環(huán)和仿真系統(tǒng)，這套系統(tǒng)能夠在仿真測(cè)試中不斷迭代優(yōu)化算法，實(shí)現(xiàn)自我完善與進(jìn)化。廣汽集團(tuán)正積極從多個(gè)維度打造數(shù)據(jù)閉環(huán)，已投資建設(shè)廣汽云數(shù)據(jù)中心、廣汽智能網(wǎng)聯(lián)大數(shù)據(jù)平臺(tái)等，同時(shí)通過如祺出行推出了涵蓋數(shù)據(jù)標(biāo)注平臺(tái)ONTIME Data Encoder、高精地圖工具鏈ONTIME MapNet、智駕仿真平臺(tái)ONTIME NexSim三大板塊的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)解決方案，以數(shù)據(jù)為核心，驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛閉環(huán)迭代。