看完近一個小時的特斯拉自動駕駛視頻,真的感慨我們離無人駕駛也許不遠(yuǎn)了。
一位《Jackson在美國》的Up主上傳了一段接近1小時特斯拉最新版自動駕駛程序 FSD V12.3的體驗視頻,其中涉及到以往自動駕駛的3個技術(shù)難點,Tesla FSD 都非常好的給出了基于純視覺化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的處理方案。
1、自動導(dǎo)航到停車場停車:
當(dāng)按照既定路線,停車場車輛已滿的情況下,特斯拉FSD自動尋找了周邊的停車場,并完成了自動泊車,雖然最終的結(jié)果略有瑕疵,但是很明顯能感覺到自動駕駛程序在像一位人類一樣思考,當(dāng)已知條件不足以解決問題的時候,應(yīng)該采取何種的變通方案。
2、修路期間的臨時逆行:
以往通過高精地圖進(jìn)行導(dǎo)航,當(dāng)碰到有路面情況需要進(jìn)行修路,往往會通過設(shè)置路障和雪糕桶進(jìn)行臨時行車路線的隔離,這時的自動駕駛程序會頻繁判定偏離的既定路線,要么退出,要么不停打方向回到原有路線,可能會造成危險,而在 FSD V12.3的智駕版本中非常絲滑的就通過了臨時的逆行路線,在修路環(huán)境下實現(xiàn)了巨大的體驗升級。
3、對于路口車輛的快速避讓
以往智能駕駛在路口遇到臨時插入的車輛時,會遵循先減速,再打轉(zhuǎn)向燈,最后整個車輛變道的軟件程序般的邏輯化程序操作,但往往很多老司機(jī)此時稍稍減速,向左并一點線就直接快速通行了。FSD V12.3的整體表現(xiàn)也更接近于人類體感的操作,在兼顧安全和駕駛習(xí)慣的權(quán)重中有了比較好的平衡。
