人形機(jī)器人處于發(fā)展黃金期，正逐漸走向通用化，將帶動(dòng)本體廠商和下游零部件的快速發(fā)展；美的正推進(jìn)家庭的智能體戰(zhàn)略項(xiàng)目和工廠智能體戰(zhàn)略項(xiàng)目，給家用電器和機(jī)器人打造“大腦”；自去年發(fā)布以來，美言大模型已在幾萬臺(tái)設(shè)備上得到了應(yīng)用，走進(jìn)了千家萬戶……

又是一年一度的美的集團(tuán)科技盛宴——科技月活動(dòng)。10月16日，備受關(guān)注的美的第二屆遠(yuǎn)見者大會(huì)舉行，匯聚了來自人工智能、能源等領(lǐng)域的頂尖專家學(xué)者，以深邃的洞察和前瞻的視角，探索科技與生活的無限可能。

人形機(jī)器人或成顛覆性產(chǎn)品

隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革蓬勃興起，人工智能、傳感等新一代數(shù)字技術(shù)正與機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加快融合。中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)教授丁漢認(rèn)為，機(jī)器人技術(shù)未來會(huì)成為顛覆性技術(shù)，有可能會(huì)成為第三次工業(yè)革命的切入點(diǎn)。

中國科學(xué)院院士、華中科技大學(xué)教授丁漢

在他看來，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人主要依靠編程和試教來執(zhí)行任務(wù)，但未來的機(jī)器人將具備自我學(xué)習(xí)、自我編程和自我規(guī)劃的能力，從而大大提高其對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性和作業(yè)的自主性，無疑將進(jìn)一步拓展機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域和場景。

丁漢指出，人形機(jī)器人是各類技術(shù)的集大成者，有可能成為一個(gè)顛覆性的產(chǎn)品，它與工業(yè)機(jī)器人有很大的不同點(diǎn)，最主要的趨勢是集成AI。

當(dāng)前人形機(jī)器人的難點(diǎn)是模擬人類行為。其中，模擬大腦是需要實(shí)時(shí)收集和處理數(shù)據(jù)，像人一樣實(shí)現(xiàn)手眼腦協(xié)同；模擬小腦是保證行為表征、協(xié)同自主能力和交互能力，完成復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制；機(jī)器人機(jī)件本體的柔性化設(shè)計(jì)，也是未來攻克難點(diǎn)。

人形機(jī)器人走進(jìn)家庭是終極目標(biāo)，也是最難的。“我個(gè)人認(rèn)為可能工業(yè)（領(lǐng)域應(yīng)用）相對(duì)會(huì)稍微快一點(diǎn)，可能最快的是在一些剛需行業(yè)。因?yàn)閷?duì)于一個(gè)技術(shù)而言，強(qiáng)大的市場需求是很重要的。”丁漢認(rèn)為，人形機(jī)器人的應(yīng)用場景包括危險(xiǎn)環(huán)境、工業(yè)制造、家庭服務(wù)等，量產(chǎn)中需要持續(xù)優(yōu)化包括骨骼機(jī)構(gòu)、電機(jī)、電缸結(jié)構(gòu)等。

目前人形機(jī)器人處于發(fā)展黃金期，在大數(shù)據(jù)、人工智能、端到端學(xué)習(xí)等技術(shù)的推動(dòng)下，人形機(jī)器人也在逐漸走向通用化。同時(shí)，人形機(jī)器人的發(fā)展會(huì)帶動(dòng)本體廠商和下游零部件的快速發(fā)展，尤其是傳感器。對(duì)于美的而言，需要布局核心零部件、AI 和機(jī)器人本體技術(shù)發(fā)展。

美的集團(tuán)副總裁兼CTO衛(wèi)昶

美的集團(tuán)副總裁兼CTO衛(wèi)昶透露，美的同樣在人形機(jī)器人方面做一些探索，中央研究院有具身智能的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，主要聚焦在核心零部件方面。

中山大學(xué)教授、鵬城實(shí)驗(yàn)室多智能體與具身智能研究所所長林倞表示，大模型為傳統(tǒng)機(jī)器人研究與應(yīng)用帶來了諸多新的機(jī)會(huì)與變革。他指出，具身智能真正受到關(guān)注或展現(xiàn)其價(jià)值，是近一兩年來的事情。大模型作為一個(gè)生成式隨機(jī)概率模型，賦予了機(jī)器人更強(qiáng)的泛化和通用性。這與此前機(jī)器人主要依賴機(jī)械和控制，強(qiáng)調(diào)精準(zhǔn)性和精密性，但泛化和牽引能力較弱的情況形成了鮮明對(duì)比。

他認(rèn)為，大模型使得機(jī)器人能夠像ChatGPT一樣，具備多種通用能力，如寫文章、人機(jī)對(duì)話問答、生成圖像和視頻等。這種通用性使得機(jī)器人能夠執(zhí)行更多種類的任務(wù)，就像人一樣。此外，大模型還賦予了機(jī)器人一定的主動(dòng)性，使其能夠根據(jù)環(huán)境的反饋?zhàn)赃m應(yīng)修正行為，進(jìn)行主動(dòng)交互。

中山大學(xué)教授、鵬城實(shí)驗(yàn)室多智能體與具身智能研究所所長林倞

更重要的是，大模型拉近了人與機(jī)器人的距離，使得人機(jī)協(xié)作更加緊密。以前，人與機(jī)器人在協(xié)作上缺乏一個(gè)好的接口，而現(xiàn)在有了大模型，人機(jī)對(duì)話或協(xié)作變得更加容易，這為人形機(jī)器人在宇航、制造等領(lǐng)域的應(yīng)用衍生出了很多新的賽道。

兩大戰(zhàn)略項(xiàng)目打造家電和機(jī)器人“大腦”

美的非常重視智能化的推動(dòng)，美的中央研究院以“AI+”戰(zhàn)略為核心，在AI+工業(yè)機(jī)器人、AI+智能制造、AI+智能家居、AI+醫(yī)療影像等四個(gè)主要方向進(jìn)行布局，通過技術(shù)創(chuàng)新提升產(chǎn)品力和競爭力。

美的集團(tuán)副總裁兼CDO張小懿介紹，目前美的緊鑼密鼓地去推AI的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，第一版算力平臺(tái)已上線，隨著員工使用AI各種工具帶來的效率提升，今年1到9月份美的在效率上節(jié)省了1個(gè)多億元人民幣。

美的希望最終企業(yè)的產(chǎn)品和服務(wù)都能夠搭上AI的列車，目前正在推進(jìn)家庭的智能體戰(zhàn)略項(xiàng)目和工廠智能體戰(zhàn)略項(xiàng)目，給家用電器和機(jī)器人打造“大腦”，這也是美的全集團(tuán)多個(gè)部門共同參與的重大項(xiàng)目。

家庭智能體項(xiàng)目涵蓋了從中央研究院到各個(gè)事業(yè)部的研發(fā)部，再到AI研究院等多個(gè)領(lǐng)域，通過提供各方面的數(shù)據(jù)去培訓(xùn)和訓(xùn)練，最終實(shí)現(xiàn)與家庭場景和用戶使用的緊密結(jié)合。

張小懿還介紹了美的在AI大模型方面的應(yīng)用進(jìn)展。去年，美的發(fā)布了美言大模型，并持續(xù)不斷地進(jìn)行提升和應(yīng)用。目前，已有幾萬臺(tái)設(shè)備搭載了美言大模型，走進(jìn)了千家萬戶。預(yù)計(jì)到11月，將有幾十萬臺(tái)設(shè)備上市，進(jìn)一步推廣美言大模型，為用戶帶來了全新的交互體驗(yàn)，讓智能家居更加智能化、人性化。

美的工廠的智能體項(xiàng)目同樣涉及美的所有研發(fā)體系的人員。在生產(chǎn)方面，美的已經(jīng)有很多AI應(yīng)用的基礎(chǔ)，比如在工廠里，包括品質(zhì)的檢測等都幾百個(gè)場景，幾千個(gè)站點(diǎn)已經(jīng)用到了AI的能力。下一步，美的將利用新的AI能力，如視覺與機(jī)械臂的融合，來解決總裝過程中原來需要手工靈巧完成的工作。

此外，美的還在研究基于大模型的物流路徑規(guī)劃，以替代原來基于規(guī)則的物流路徑規(guī)劃。張小懿透露，美的在工廠能源利用方面做了能源智能體，取得了不錯(cuò)的效果，能源利用率降低了15%至30%。

張小懿表示，工廠里的場景非常豐富，美的有幾十個(gè)工廠，因此技術(shù)應(yīng)用的閉環(huán)也很容易實(shí)現(xiàn)。美的將組成一個(gè)團(tuán)隊(duì)，迅速將這些技術(shù)應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)中。

能源轉(zhuǎn)型下，美的提前布局新型儲(chǔ)能市場

俗話說“人是鐵、飯是鋼”，如果說機(jī)器人可以比喻為“人”，那機(jī)器人的飯就是能源。中國科學(xué)院院士、南方科技大學(xué)教授趙天壽表示，我國的光伏、風(fēng)機(jī)發(fā)電技術(shù)在國際領(lǐng)先，產(chǎn)能也是全球最大的，可缺的是儲(chǔ)能技術(shù)尤其是長時(shí)儲(chǔ)能。他認(rèn)為，要加大存儲(chǔ)時(shí)長，就要基于可流動(dòng)的能量載體，并配有能量轉(zhuǎn)換裝置，才能搭建高效、時(shí)長靈活的儲(chǔ)能體系。

中國科學(xué)院院士、南方科技大學(xué)教授趙天壽

趙天壽的研究方向是液流電池旨在解決以上儲(chǔ)能問題。流體電池，即能量儲(chǔ)存在電解液罐中，能量載體為電解液，具有流動(dòng)性。其優(yōu)勢包括時(shí)長靈活、安全、擴(kuò)容方便、無相變過程、生命周期長，應(yīng)用場景廣泛，可適用于發(fā)電側(cè)、電網(wǎng)側(cè)和用戶側(cè)所有場景。

趙天壽也坦誠地表述當(dāng)前液流電池存在成本居高不下的問題，但因液流電池儲(chǔ)能表現(xiàn)理想，與傳統(tǒng)抽水蓄能或鋰電池蓄能相比有競爭力，未來有望在碳中和戰(zhàn)略中發(fā)揮重要作用。

美的集團(tuán)副總裁兼工業(yè)技術(shù)事業(yè)群總裁伏擁軍表示，美的在新能源業(yè)務(wù)的發(fā)展，布局了光伏集成、工商業(yè)儲(chǔ)能、復(fù)式儲(chǔ)能、大型儲(chǔ)能等不同業(yè)務(wù)，而電化學(xué)儲(chǔ)能領(lǐng)域進(jìn)行了全場景的覆蓋。目前新型儲(chǔ)能市場其實(shí)從產(chǎn)品形態(tài)到商業(yè)形態(tài)還沒有真正成熟，美的提前布局參與，是比較好的時(shí)機(jī)。

“儲(chǔ)能市場現(xiàn)在由于資本的加持導(dǎo)致行業(yè)競爭非常激烈，但其實(shí)許多產(chǎn)業(yè)在初期階段都是如此，比如美的家電業(yè)務(wù)在20年前也是非常卷，實(shí)際上還是要堅(jiān)持做好產(chǎn)品、做好商業(yè)，等到資本退潮，技術(shù)能力、管理能力、經(jīng)營能力好的企業(yè)就能真正生存下來。”伏擁軍說。